煤礦定位如何實現(xiàn)井下作業(yè)車輛精準定位（煤礦定位系統(tǒng)引進UWB技術(shù)）

發(fā)布時間：2022-08-26

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煤礦定位系統(tǒng)對于井下作業(yè)的相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)非常成熟，車輛作為煤炭生產(chǎn)運輸?shù)闹匾糠?，在復雜的井下環(huán)境中，首先要保證的就是車輛在行進過程中不會發(fā)生碰撞事故，所以煤礦定位系統(tǒng)對井下車輛的定位是非常有必要的。

煤礦定位系統(tǒng)對于井下作業(yè)的相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)非常成熟，車輛作為煤炭生產(chǎn)運輸?shù)闹匾糠?，在復雜的井下環(huán)境中，首先要保證的就是車輛在行進過程中不會發(fā)生碰撞事故，所以煤礦定位系統(tǒng)對井下車輛的定位是非常有必要的。

煤礦定位系統(tǒng)中煤車的定位需求

煤礦井下無軌膠輪車是煤礦運輸?shù)闹匾ぞ撸m然這類車大大提升了運輸效率，但是正常使用中還是存在一些安全隱患，比如：井下整個軌道是沒有安全指示燈的，行駛中完全依靠司機的成熟經(jīng)驗，出現(xiàn)問題后還不能及時反饋，完全依靠自身解決維修效率較低。尤其是井下環(huán)境較為惡劣時，無軌膠輪車的運輸過程較難。

雖然最后煤礦企業(yè)采用了車輛調(diào)度指揮系統(tǒng)，能夠在地面看到井下車輛運行現(xiàn)場，了解車輛的具體位置、運行狀況但是在遇到事故和車輛維修還是不能完全智能化。

煤礦定位系統(tǒng)

煤礦定位系統(tǒng)引進UWB技術(shù)

隨著UWB技術(shù)在煤礦定位中不斷的推廣發(fā)展，井下作業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了智能化，尤其是現(xiàn)階段進井下車輛智能管理系統(tǒng)在融合UWB技術(shù)后，煤礦定位系統(tǒng)可全面提高膠輪車輛調(diào)配效率，確保輔助運輸安全，使煤礦井下輔助運輸管理邁上了一個新的臺階。

滿足較多數(shù)量人、車的語音通訊、車輛定位、車門開閉監(jiān)控、倒車雷達探測、地圖顯示以及司機考勤識別功能，同時滿足較多數(shù)量料車的車輛定位需求。通過智能交通管理平臺軟件進行顯示和分析，可以采集井下車輛動態(tài)運行數(shù)據(jù)，包括車型、車號、駕駛司機、車隊、具體運行位置、路徑等。通過大巷內(nèi)識別卡、車輛上讀卡器的配套，結(jié)合上位機平臺軟件，可以生成車輛運行軌跡，對車輛行駛速度和運行位置進行實時監(jiān)控，還可以適時監(jiān)控司機的行為規(guī)范。

煤礦定位系統(tǒng)能夠及時、準確的將井下各個區(qū)域車輛數(shù)量、車輛定位、車輛進出井時間、運行路線等動態(tài)分布情況及時反映到地面UWB煤礦定位系統(tǒng)，可以對每個路口出入車輛數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，根據(jù)各路線的繁忙程度合理調(diào)整優(yōu)化行車路線，使車輛調(diào)度管理員能夠隨時掌握井下車輛等多種運行信息，同時也可在煤礦井下險情發(fā)生時為搶險救援提供準確的井下車輛位置、車輛求救信息和語音廣播指令，最大限度地提高救援、撤離效率。

隨著煤礦企業(yè)的快速發(fā)展，煤礦安全高效生產(chǎn)越來月受到國家重視，煤礦定位系統(tǒng)被作為了煤礦安全生產(chǎn)系統(tǒng)之一，幅提高輔助運輸環(huán)節(jié)的運行效率和安全性，提升礦井安全管理水平，為全面建設(shè)智慧煤礦創(chuàng)造了有利條件。